اولین روبات انسان نمای کاملا متن باز جهان رونمایی شد

به گزارش سرویس علم و فناوری خبر ناب به نقل از همشهری - همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: روبات های انسان نما برای حفظ تعادل هنگام راه رفتن و حرکت در محیط های واقعی باید بتوانند در برابر فشارهای ناگهانی واکنش نشان دهند، اما بسیاری از نمونه های نمایشی معمولا فقط حرکات از پیش تعیین شده را اجرا می کنند اما یک شرکت آمریکایی، روباتی تولید کرده که قابلیت های بیشتری دارد.

به گزارش اینترستینگ اینجینیرینگ، شرکت آمریکایی RoboParty در پروژه جدید خود رباتی ساخته است که علاوه بر تمرکز بر حرکت پویا، از سخت افزار و سامانه های کنترلی تا نرم افزارهای موردنیاز برای توسعه، رویکردی متن باز دارد. این شرکت می خواهد پژوهشگران و توسعه دهندگان بتوانند بخش های مختلف ربات را تغییر دهند، آن را آموزش دهند و قابلیت های تازه ای به آن اضافه کنند.

شرکت روبوپارتی مستقر در پیتسبورگ آمریکا، ربات جدید خود را با نام ROBOTO ۰۱ در رویداد IROS ۲۰۲۶ به صورت عمومی معرفی کرد. این شرکت ادعا می کند روبات جدیدش نخستین ربات انسان نمای دوپای کاملا متن باز و پرتوان جهان است؛ روباتی که برای استفاده پژوهشگران، مراکز آموزشی، توسعه دهندگان روباتیک و تیم های فعال در حوزه هوش مصنوعی طراحی شده است.

یکی از بخش های جالب نمایش این روبات، آزمایشی با عنوان «Kick Me» بود که در آن بازدیدکنندگان می توانستند روبات را هل دهند یا به آن ضربه بزنند. روبات پس از دریافت این فشارها، وضعیت بدن خود را به سرعت اصلاح می کرد و دوباره تعادلش را به دست می آورد. این آزمایش به جای نمایش مجموعه ای از حرکات از پیش برنامه ریزی شده، توانایی روبات در واکنش به تغییرات ناگهانی و حفظ پایداری را نشان می داد.

روبوپارتی اعلام کرده که روبات جدید می تواند در زمینه حرکت های پویا، جمع آوری داده و آموزش، آزمایش و اجرای مدل های هوش مصنوعی روباتیک مورد استفاده قرار گیرد. این شرکت همچنین حداکثر گشتاور مفاصل ربات را ۱۶۰ نیوتن متر اعلام کرده است؛ رقمی که توانایی مفاصل آن برای ایجاد نیروی حرکتی بالا را نشان می دهد.

بخش مهم دیگر این پروژه، استفاده از سامانه نرم افزاری و کنترلی متن باز PartyOS است که چارچوب UFO را نیز در خود جای داده است. RoboParty می گوید این ساختار به توسعه دهندگان اجازه می دهد روبات را در فرایندهای واقعی تحقیق و توسعه تغییر دهند و قابلیت های جدیدی به آن اضافه کنند.

این پروژه ادامه مسیر RoboParty در ساخت روبات های انسان نمای متن باز است. این شرکت پیش از این کار خود را با پروژه ای به نام RPO آغاز کرده بود و در ادامه، حوزه هایی مانند عملگرهای حرکتی، بدنه ربات، کنترل حرکت، دست های روباتیک و نرم افزارهای رباتیک را نیز توسعه داده است.

این خبر توسط سایت همشهری آنلاین منتشر شده و خبر ناب صرفا آن را به اشتراک گذاشته است.

منبع : همشهری آنلاین