از نخ کردن سوزن تا گلدوزی - یک روبات ظریف ترین هنر سنتی چین را یاد گرفت

به گزارش سرویس علم و فناوری خبر ناب به نقل از همشهری - همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: کار با ابریشم یکی از دشوارترین آزمون ها برای یک دست روباتیک است، زیرا کوچک ترین خطا در میزان فشار یا حرکت انگشتان می تواند به نخ یا پارچه آسیب بزند. حالا یک روبات با آموزش یک استاد گلدوزی سنتی، توانسته از عهده این کار ظریف برآید.

به گزارش نیو اطلس، شرکت Agilink که یکی از شرکت های زیرمجموعه غول روباتیک چینی AgiBot محسوب می شود، از دست روباتیک OmniHand ۳ Ultra برای اجرای گلدوزی سنتی سوجو استفاده کرده است. این هنر بیش از ۲۵۰۰ سال قدمت دارد و انجام آن به کنترل بسیار دقیق انگشتان نیازمند است.

این دست روباتیک برای یادگیری این مهارت از فو شیانگ هونگ، استاد گلدوزی سنتی سوجو، آموزش دیده است. روبات می تواند نخ ابریشم را به رشته های جداگانه تقسیم کند، سوزن را نخ کند، پارچه را روی قاب قرار دهد و سپس عملیات دوخت را انجام دهد.

یکی از دشوارترین مراحل، جدا کردن نخ اصلی ابریشم به رشته های باریک تر است. در این فرایند یک انگشت باید رشته ها را از هم جدا کند، در حالی که انگشتان دیگر کشش نخ را حفظ می کنند. همزمان نوک انگشتان باید تماس خود را با نخ حفظ کنند و اجازه دهند رشته هنگام چرخاندن، به آرامی حرکت کند.

این توانایی به حسگرهای دقیق دست وابسته است. نوک انگشتان OmniHand ۳ Ultra به حسگرهای مبتنی بر بینایی مجهز شده اند که می توانند نیرو را در سه بعد اندازه گیری کنند و تغییر شکل هایی به کوچکی ۰.۰۸ میلی متر را تشخیص دهند. کف دست نیز یک حسگر تماس با ۳۰۰ نقطه دارد.

دانلود ویدیو

نسخه ای که در ویدئو دیده می شود، احتمالا همان OmniHand ۳ Ultra-M است که تقریبا هم اندازه دست انسان است و حدود ۶۳۰ گرم وزن دارد. این دست می تواند تا ۳ کیلوگرم را به صورت پایدار نگه دارد و اجزای حرکتی آن می توانند موقعیت خود را با دقت حدود ۰.۲ میلی متر تکرار کنند.

اهمیت این آزمایش فقط در اجرای یک هنر سنتی خلاصه نمی شود. کنترل دقیق نیرو و لمس یکی از چالش های اصلی روبات های انسان نماست؛ ماشین هایی که برای تعامل با انسان یا انجام کارهای ظریف باید بتوانند تفاوت میان لمس کردن، گرفتن و فشار بیش از حد را تشخیص دهند.

این فناوری می تواند در آینده برای روبات هایی اهمیت داشته باشد که در خانه، محیط های خدماتی یا موقعیت هایی که نیازمند کار با اشیای ظریف هستند فعالیت می کنند. البته برای بسیاری از کارهای صنعتی، دست های ساده تر و مقاوم تر همچنان گزینه مناسب تری خواهند بود.

این خبر توسط سایت همشهری آنلاین منتشر شده و خبر ناب صرفا آن را به اشتراک گذاشته است.

منبع : همشهری آنلاین