شروع عصر دندانپزشکی روباتیک - دستیار مینیاتوری در یک جلسه دندان را آماده روکش می کند

به گزارش سرویس علم و فناوری خبر ناب به نقل از همشهری - همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: تراش دندان برای نصب روکش، یکی از زمان برترین مراحل درمان های دندانپزشکی است و معمولا به چند جلسه مراجعه نیاز دارد. حالا محققان سوئیسی با ساخت یک روبات مینیاتوری امیدوارند این فرآیند را کوتاه تر، دقیق تر و راحت تر کنند.

به گزارش پاپ سای، گروهی از مهندسان دانشگاه بازل سوئیس راهکاری ارائه کرده اند که می تواند این روند طولانی را متحول کند. آنها روبات کوچکی به نام Miniature Intraoral Robot (MIR) ساخته اند که ابعادی در حد یک چوب پنبه بطری دارد و پس از اسکن دندان، قادر است بخش های موردنیاز را برای نصب روکش با دقت بالا تراش دهد. در این روش، دندانپزشک می تواند همزمان سفارش ساخت روکش را نیز ثبت کند و در نتیجه تعداد جلسات درمان کاهش یابد.

این روبات حدود ۴.۳ سانتی متر طول و ۲.۵ سانتی متر عرض دارد. موتور و سامانه کنترل آن خارج از دهان قرار گرفته و از طریق کابل ها، شفت های انعطاف پذیر و لوله های باریک به بخش عملیاتی متصل می شود. به گفته پژوهشگران، نیرویی که مته روبات هنگام تراش دندان وارد می کند کمتر از پنج نیوتن است؛ فشاری که تقریبا معادل وزن یک بطری نیم لیتری آب است و برای بیمار آزاردهنده نخواهد بود.

«یوکیکو توموکا»، پژوهشگر روباتیک دانشگاه بازل، می گوید این دستگاه به اندازه ای کوچک طراحی شده که به راحتی در دهان بیمار قرار بگیرد و حتی اگر بیمار سر خود را حرکت دهد، روبات نیز همراه او جابه جا می شود و موقعیت خود را حفظ می کند.

در این سامانه، ابتدا یک مته بزرگ تر سطح بالایی دندان را تراش می دهد و سپس مته ای باریک تر عملیات تراش از کناره ها را انجام می دهد تا دندان برای نصب روکش آماده شود.

پژوهشگران تاکنون عملکرد MIR را روی دندان های مصنوعی ساخته شده از رزین و سرامیک آزمایش کرده اند. نتایج نشان می دهد حتی بدون استفاده از حسگرها یا سامانه های اصلاح خودکار، میزان خطای موقعیت یابی این روبات کمتر از ۰.۲ میلی متر بوده است؛ دقتی که به گفته محققان با افزودن دوربین و حسگرهای پیشرفته، باز هم افزایش خواهد یافت.

گام بعدی این پروژه، کوچک نگه داشتن ابعاد روبات در عین افزودن تجهیزات جدید است. این قابلیت ها به MIR امکان می دهد حتی اگر هنگام کار برای مدتی برق قطع شود یا فرآیند متوقف شود، پس از راه اندازی دوباره موقعیت خود را تشخیص دهد و عملیات را دقیقاً از همان نقطه ادامه دهد.

اگر این فناوری پس از طی مراحل آزمایش بالینی به مطب های دندانپزشکی راه پیدا کند، می تواند مدت درمان، تعداد مراجعات بیماران و حتی میزان خستگی ناشی از درمان های ترمیمی را به شکل قابل توجهی کاهش دهد.

این خبر توسط سایت همشهری آنلاین منتشر شده و خبر ناب صرفا آن را به اشتراک گذاشته است.

منبع : همشهری آنلاین